Si on suit la notice les capteurs 1234 ne fonctionnent pas en marche arriere si on les connecte au boitier a leur place ,les miens sont montes 5678 sur le boitier et ca marche!En marche avant,j'ai du mettre un interrupteur sur le fil bleu ,stop,des le premier coup de frein le dispositif détecte les herbes du bord de route.Je n'active le système que pour les manoeuvres délicates en marche av.